get out, get away + preposition

Normalmente cuando uses get out and get away tienes que usar las siguientes preposiciones.

get out + of - Salir de / quitarse de

get out + for - Salir a

get away  + from  - Escaparse

get away + with - Salirse con la suya 

Examples: 

get out of my way - sal de mi camino / quítate de mi camino.

let's go out for dinner - salgamos a cenar.

get away from a disaster - Escápate de un desastre.

He always gets away with it - El siempre se sale con la suya. (idiom)